Dissolva em uma tigela grande a gelatina em 6 colheres de sopa de água morna.
Bata no liquidificador o leite condensado, o leite, a baunilha e o chocolate em pó solúvel.
Despeje essa mistura sobre a gelatina dissolvida.
Acrescente o amendoim (não moer muito) e misture tudo muito bem.
Despeje em forma molhada e leve à geladeira por aproximadamente 2 horas.