Misture o leite condensado, 1 medida de leite e as 3 gemas.
Leve ao fogo até engrossar um pouco.
Despeje em refratário que possa ser levado ao freezer.
Quebre as rosquinhas em pedaços e espalhe-as sobre a primeira camada.
Prepare o creme de chocolate: misture, em uma panela, 1 medida de leite, o chocolate em pó, a maisena, e metade do açúcar, mexendo sempre em fogo brando até ferver. Despeje o creme sobre os biscoitos.
Bata as claras em neve, ponto firme, misturando o restante do açúcar e a essência de baunilha aos poucos. Por último, misture delicadamente o creme de leite.
Despeje esta última camada sobre o creme de chocolate. Espere esfriar e leve ao freezer até adquirir consistência mais firme.
Dica: retire do freezer poucos minutos antes de servir para que não esteja muito congelado.