Bata no liquidificador o leite em pó desnatado, o adoçante em pó, a água e a baunilha. Coloque a mistura em uma panela e leve ao fogo para engrossar com a baunilha. Despeje em um prato e, quando estiver frio, leve à geladeira para ganhar firmeza. Depois, envolva cada unidade de uva em um pouco da massa.
Derreta o chocolate em banho-maria e e passe os bombons nele. Deixe secar sobre um pedaço de papel alumínio. Se quiser, enfeite com uma noz ou um coco ralado.