Descarque as masgas, tire o caroço e reserve.
Coloque no liquidificador o leite em pó, a margarina, o açúcar e a água já fervida.
Bata por aproximadamente 5 minutos.
Acrescente as mangas no liquidificador e bata por mais 3 minutos.
Se desejar peneire.
Despeje o mousse em uma vasilha e leve ao congelador por aproximadamente 1 hora.
Depois é só servir.