Deixe a canjica de molho de um dia para o outro.
Leve a para uma panela de pressão e deixe cozinhar em água por aproximadamente 1 hora, ou até que os grãos ficarem moles, reserve.
Cozinhe o leite condensado em panela de pressão por 30 minutos.
Depois da canjica cozida escorra o que restou da água e leve para o fogo junto com o leite, o açúcar e o leite condensado cozido, os cravos e a canela em pau, por 40 minutos, mexendo de vez em quando para não grudar no fundo.
Acrescente a paçoca triturada e deixe ferver por mais 10 minutos.
Retire do fogo e bom apetite.