Faça um copo de leite com nescau e açúcar e despeje nas bandejas.
Coloque as bandejas no congelador por meia hora.
Retire e coloque os palitinhos por que ela vai estar mole o suficiente para botar os palitos e duro o suficiente para deixa-los em pé.
Deixe no congelador de novo por 2 horas.
Enquanto isso faça a calda.
Misture tudo e coloque no micro-ondas por 6 minutos.
Tire do micro-ondas e misture, em seguida coloque mais 2 minutos.
Retire e deixe descansar por 20 minutos.
Retire os picolés do congelador e banhe os picolés (quando a calda estiver fria).