Primeiro corte o abacaxi em cubos, coloque em uma panela junto com o açúcar e leve ao fogo médio.
Mexa sem parar durante 15 minutos.
Pegue a gelatina de abacaxi e despeje na panela com o abacaxi ainda fervendo e mexa por 1 minuto (não acrescente água).
Despeje o abacaxi já pronto no liquidificador junto com o leite condensado e o creme de leite, bata na velocidade máxima por 1 minuto.
Coloque em recipientes e leve ao congelador por 3 horas.