Coloque todos os ingredientes do creme na panela, em fogo médio, mexa até engrossar (a ordem não importa).
Deixe esfriar.
Dissolva o conteúdo do pacotinha da gelatina nos 150 ml de água fervente, depois de bem dissolvida junte os 150 ml de água gelada.
Coloque na geladeira até que ela fique com uma consistência mais cremosa, sem deixar endurecer.
Embeba o biscoito no guaraná ou leite, arrumando-os no fundo de uma travessa, após coloque uma camada do creme, repita este processo até que os ingredientes acabem, terminando com o creme.
Fatie os pêssegos e disponha as fatias por cima do creme, depois despeje a gelatina (que já estará mais firme) por cima.
Deixe na geladeira por umas 2 horas, ou até que a gelatina endureça.
Obs.: Se quiser acelerar o processo pode colocar a gelatina e o creme no freezer para chegar ao ponto mais rápido.