Em uma panela, refogue o alho com óleo até ficar levemente dourado.
Acrescente a carne e mexa sempre até ficar bem cozida.
Acrescente o molho inglês, o caldo de picanha e o sal.
Refogue no fogo baixo por 5 minutos.
Dissolva no copo de água, metade do pacotinho de molho madeira, acrescente na panela.
Mexa bem, junte o restante do molho madeira restante no pacote à panela.
Quando atingir fervura, baixe o fogo e deixe cozinhando por 3 minutos.
Por último, acrescer os cogumelos fatiados.