Quebre os biscoitos em pedaços bem pequenos e reserve (eu gosto da palha com menos biscoito, logo coloco apenas um pouco mais de meio pacote de biscoito).
Coloque em uma panela todo o leite condensado, a manteiga, o cacau e o achocolatado.
Ainda com o fogo desligado, misture até obter uma mistura mais ou menos homogênea (ão precisa ser perfeito nessa fase, é apenas para facilitar).
Leve ao fogo médio, mexendo sempre até obter ponto de brigadeiro (doce soltando do fundo).
Desligue o fogo e imediatamente coloque os biscoitos quebrados.
Agregue o doce ao biscoito.
Despeje em uma superfície limpa.
Deixe esfriar e corte em pedaços ou enrole.
Se quiser pode envolver em açúcar refinado (opcional).