Tempere a costela com a cebola, alho e sal.
Leve ao fogo na panela de pressão, por aproximadamente 30 minutos.
Enquanto isso descasque a mandioca, corte em cubos médios e leve ao fogo por 20 minutos.
Destampe a panela da carne, coloque a mandioca com a água que a cozinhou, misture e volte para a panela de pressão por mais 30 minutos.
Desligue o fogo, coloque a salsinha e deixe cozinhar por mais 20 minutos sem a pressão para o caldo engrossar.
O ponto da vaca atolada é quando a mandioca derrete.
Sirva com arroz branco.