Em uma panela coloque o leite condensado, o leite, as gemas e a maizena, levando ao fogo brando e mexendo sempre até engrossar bem.
Retire do fogo e deixe esfriar. Assim que estiver frio coloque as paçocas esfareladas, misturando bem e reserve.
Distribua o sorvete em taças, coloque o creme de paçoca por cima do sorvete e por último coloque sobre o creme um pouco de pé de moleque. Leve ao freezer para dar uma gelada no creme.