Tire toda gordura da rabada.
Bata no liquidificador: sal, cheiro verde, os dentes de alho, pimenta-do-reino, alecrim junto com o vinho tinto, o limão e o suco de laranja, acrecentando um copo de água. Reserve o tempero.
Coloque a rabada num recipiente fundo e disponibilize todo o tempero sobre ela, junte 3 folhas de louro e deixe descansar por 2 horas para pegar gosto.
Levar tudo ao fogo alto até que a panela pegue pressão.
Quando a rabada estiver quase pronta, colocar a cenoura e as batatas cortadas em rodelas médias (não deixar esmigalhar).
Tirar uma porção do caudo e preparar o pirão de farinha de mandioca.
1 hora antes de servir, colocar o agrião para muchar na panela de pressão.
Servir acompanhado de arroz branco e salada de folhagem verdes (a rúcula é uma ótima pedida sendo servida com um molho de vinagrete).