Dissolva a gelatina na água em banho-maria, mexendo até dissolver tudo.
Bata no liquidificador a gelatina dissolvida, o leite, o suco de maracujá, o iogurte e o leite condensado por 5 minutos.
Despeje em uma forma para pudim molhada.
Cubra com filme plástico e leve a geladeira por 2 horas, no mínimo, ou até ficar bem firme.
Misture em uma panela a polpa de maracujá e o açúcar e leve ao fogo baixo.
Dissolva o amido de milho na água.
Quando a polpa estiver quente, junte o amido dissolvido e mexa sem parar até engrossar.
Retire do fogo, deixe esfriar e leve a geladeira.
Para servir, desenforme o bavaroise e regue com calda.