Descasque os pêssegos, corte-os em pedaços e descarte os caroços.
Coloque todos os ingredientes em uma panela e cozinhe, mexendo com frequência até que o sagu esteja cozido e macio. Aproximadamente 20 minutos.
Deixe esfriar e leve à geladeira.
Sirva gelado.
Se preferir sirva em taças com uma bola de sorvete da sua preferência como cobertura.