Junte 6 colheres de sopa de água fria à gelatina e leve ao fogo em banho-maria até dissolver.
Bata no liquidificador o leite moça, o leite, o iogurte e a gelatina.
Coloque o creme em uma fôrma com furo central (19 cm de diâmetro) molhada e leve à geladeira por cerca de 4 horas.
Enquanto isso prepare a calda.
Descasque e corte as goiabas em cubos.
Coloque-as em uma panela com o açúcar e 1 xícara e 1/2 de chá de água.
Leve ao fogo baixo por cerca de 20 minutos ou até que as goiabas estejam se desmanchando.
Retire do fogo, bata no liquidificador e volte ao fogo por cerca de 15 minutos ou até que a calda esteja grossa.
Se for necessário, junte mais 1/2 xícara de chá de água à calda.
Dica: Substitua as goiabas por 1 garrafa de suco concentrado e acrescente 1 colher de sopa de maizena.