Junte todos os ingredientes em uma panela e cozinhe em fogo baixo até engrossar ao ponto de um mingau (menos o creme de leite).
Deixe esfriar um pouco e junte o creme de leite sem o soro e mexa bem até ficar homogêneo. Reserve.
Bata os ingredientes no liquidificador e cozinhe em fogo baixo até virar uma geleia mole. Reserve.
Em um refratário, vá alternando camadas de biscoito e creme até que a última camada seja de creme.
Espalhe as mangas picadas em cubos por cima do creme e cubra com a geleia.
Coloque na geladeira por no mínimo 3 horas e sirva.