Coloque o açúcar e o abacaxi em cubos em uma panela e deixe fervendo até virar uma calda meio caramelada, reserve.
Faça um creme na mesma panela usada para fazer a calda do abacaxi com o leite, o leite condensado e a maizena mexendo sempre até engrossar.
Depois faça em uma travessa camadas como abacaxi e o creme até terminar.
Coloque para gelar por 2 horas e sirva gelado.