Tempere a carne com todos os temperos e reserve por 10 minutos.
Em uma panela de pressão, adicione o óleo de soja e refogue os dentes de alho.
Acrescente a carne temperada e deixe fritar, mexendo sempre.
Após a carne dourar, cubra com um pouco de água fervente e deixe cozinhar na pressão durante 20 minutos.
Após este período destampe a panela e deixe em fogo alto até secar o caldo, deixando a carne fritar novamente.
Acrescente a cebola picada, deixando-a refogar até ficar dourada.
Acrescente o tomate picado, mexendo sempre. Acrescente um pouco de água para não queimar.
Adicione o colorau, mexendo sempre.
Acrescente a cenoura em rodelas e a vagem cobrindo-as com água e deixando-as cozinhar até o ponto "al dente".
Corte os quiabos em pedaços médios, acrescentando ao molho e regando-os com vinagre para evitar a baba. Durante o cozimento do quiabo, evite mexer na panela.
Mantenha o cozimento até os legumes ficarem macios e o caldo engrossar.
Para finalizar acrescente o milho verde e salpique o cheiro verde antes de servir.
Sirva quente, acompanhado de arroz, feijão e salada verde. Ideal para o dia-a-dia.