Leve a mandioca ao fogo em uma panela com água.
Depois de bem cozida, amasse ou passe por um espremedor, acrescente o sal e a farinha de trigo.
Coloque a massa em um saquinho plástico resistente, como por exemplo, saco de feijão ou arroz e corte a ponta para que a massa possa passar pelo buraquinho. Você também pode usar saco de confeitar, caso tenha.
Coloque água para ferver em uma panela com um pouco de azeite extra virgem e vá espremendo o saquinho com a massa e cortando com uma faca para formar nhoque, deixando cair dentro da água fervente. Assim que boiarem retire os nhoques com uma escumadeira e reserve em um refratário.
Lave as cabeças do camarão e cozinhe por 15 minutos com a água, a cebola picada, o sal a pimenta e 2 dentes de alho. Apague o fogo, bata tudo no liquidificador ainda quente e coe.
Em outra panela, refogue os camarões com 2 dentes de alho e azeite extra virgem. Quando estiverem douradinhos, acrescente o caldo coado e a colher rasa de farinha de trigo e mexa até formar um molho consistente.
Jogue esse molho por cima do nhoque e sirva com queijo parmesão fresco ralado na hora.
DICA IMPORTANTE: Fazer o molho com as cabeças dos camarões garante um molho muito saboroso, aproveitando ao máximo o sabor. Molho feito apenas com o camarão sem casca resultará em um camarão meio sem gosto. Não aconselho utilizar molho de tomate nessa receita, pois apagará o sabor do camarão. Quem não gosta de camarão, pode usar outros molhos, como por exemplo: tomates frescos e manjericão, sugo, carne moída, 4 queijos, carne seca) e pode ser servido com uma boa carne assada.