Descasque as goiabas e pique a polpa.
Coloque em uma panela com água e ferva por 2 minutos.
Deixe esfriar.
Passe a goiaba e o caldo para o liquidificador e bata muito bem.
Passe pela peneira, apertando para extrair o máximo de fruta. Junte o purê obtido com os demais ingredientes e bata no liquidificador até obter um creme homogêneo. Divida-o entre taças individuais e leve à geladeira.
Sirva o doce bem gelado.