Aqueça o forno a 180°C.
Unte uma forma para muffins ou coloque forminhas de papel.
Dissolva o cacau na água quente. Em uma outra tigela, misture a farinha, o bicarbonato, o fermento e o sal.
Derreta a manteiga e açúcar em fogo baixo. Depois bata em velocidade média até que a mistura fique lisa e adicione os ovos um a um. Adicione o cacau e misture. Adicione a farinha, intercalando com o iogurte. Encha 3/4 das forminhas e asse por cerca de 20 minutos.
Deixe esfriar completamente e decore.
Numa batedeira adicionar o açúcar a manteiga aos poucos, batendo.
Adicionar o leite e a baunilha. Bater até ficar liso e numa consistência pastosa. Usar para decorar.