Junte o leite condensado, o chocolate em pó e a margarina em uma panela.
Cozinhe em fogo médio e mexa sem parar com uma colher de pau, até que o brigadeiro comece a desgrudar da panela.
Pegue uma forma quadrada de vidro, e a primeira camada molhe as bolachas no leite, até ficarem um pouco moles, cubra com uma camada de bolachas molhadas no leite e coloque uma camada de brigadeiro.
A próxima camada faça sem molhar no leite, e mais uma camada de brigadeiro, assim sucessivamente, bolacha molhada, brigadeiro, bolacha seca, brigadeiro, bolacha molhada, brigadeiro.
Coloque na geladeira até esfriar.
Corte em quadradinhos e passe no açúcar ou no chocolate em pó.