Em um processador, coloque o leite condensado cozido na pressão por 50 minutos e banana passa picada.
Bata até obter uma pasta (não tem importância de ficar alguns grumos).
Transfira a mistura acima para uma tigela e adicione o biscoito (tipo maria) moído como farinha.
Misture muito bem até obter uma massa consistente.
Com o auxílio de uma colher de chá, retire pequenas porções da massa e faça bolinhas.
Faça um furo com o dedo indicador no centro de cada bolinha e passe por açúcar cristal.
Recheie com o doce de coco e coloque em forminhas.
Em uma panela fora do fogo, coloque coco fresco ralado, açúcar e as gemas.
Leve a panela ao fogo médio e vá mexendo sempre até o ponto da massa se desprender do fundo da panela (de 8 a 10 minutos).
Retire a panela do fogo e adicione 1 colher de café de essência de baunilha.
Transfira esta mistura para um prato untado e deixe esfriar.
Depois de frio, recheie as bolinhas.