Hidrate e dissolva a gelatina conforme as instruçôes da embalagem. Junte o creme de leite, o leite condensado, o suco de laranja e a gelatina dissolvida no liquidificador e bata bem. Despeje a mistura numa tijela com o chantili e misture levemente. Despeje em uma forma umedecida e deixe na geladeira por 4 horas, ou até que esteja firme.
À parte, derreta a geléia junto com o licor (ou um pouco de água) em fogo baixo, mexendo sem parar. Espere esfriar.
Desenforme o creme e espalhe bavaroise e espalhe a calda de laranja por cima.
Deixe na geladeira até o momento de servir.