Coloque o pacote de pudim, o creme de leite, o leite condensado, o achocolatado e o leite em um liquidificador.
Bata em velocidade média até que todos os ingredientes estejam misturados. Leve a mistura ao fogo mexendo sempre e até ficar com textura de mingau. Forre um refratário com uma camada da mistura e comece a cobrir com as bolachas, em seguida cubra as bolachas com a mistura. Faça dessa forma varias camadas de bolacha, com uma quantidade generosa da mistura entre as camadas. Leve à geladeira de 40 a 60 minutos para criar consistência.