Coloque a lata de leite condensado na panela de pressão e cubra com água.
Cozinhe por 30 minutos após pegar pressão.
Espere esfriar e abra a lata.
Misture o doce com o creme de leite.
Adicione o chantilly (preparado previamente conforme instrução da embalagem).
Misture até completa homogeneização.
Rale o chocolate e adicione à mousse.
Coloque na geladeira por 2 horas.