Descascar o abacaxi e cortar em cubinhos. Cozinhar com água e açucar, até que fique bem molinho.
Água o suficiente para cozinhar.
Em seguida, escorrer a água do cozimento e levar ao fogo para dissolver a gelatina.
Bater no liquidificador a gelatina dissolvida, o leite condensado e o creme de leite.
Em um refratário colocar o abacaxi picado e cozido.
Bater o chantilly.
Misturar o creme do liquidificador com o chantilly (sem bater) e colocar sobre o abacaxi.
Levar para gelar.
Depois de gelado, ele fica o abacaxi por baixo, o mousse no meio e o creme de chantilly por cima.