Com o leite condensado e o nescau e faça um brigadeiro no ponto mais mole que o normal. Reserve até esfriar bem.
Deixe o sorvete alguns minutos fora do freezer (o tempo depende de cada região).
Pegue um prato do tipo refratário grande e coloque uma camada de sorvete, outra camada de bolacha e após uma camada de brigadeiro.
Repita esta operação por 2 ou 3 vezes, dependendo do tamanho do prato.
Por último coloque por cima o amendoim triturado ou os flocos de arroz à vontade. Leve à geladeira.
Durante este tempo na geladeira as camadas do mio irão se inverter, pois o brigadeiro é mais pesado que o sorvete, então o amendoim que foi colocado em cima poderá se misturar no meio, se você não quiser que isto aconteça e só deixar para colocar o amendoim ou os flocos de arroz depois desta inversão, ou então pode colocar mais depois que inverter, ficará crocante no meio.
Opcional: por cima pode colocar claras em neve.