No liquidificador, bata o leite condensado com as gemas, ao leite, a maisena e a essência até ficar homogêneo.
Despeje em uma panela e leve ao fogo baixo, mexendo sem parar, até engrossar. Retire do fogo e misture metade do creme de leite.
Despeje em um refratário médio e leve à geladeira por 2 horas. Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas, misture o creme de leite restante e espalhe sobre o creme. Leve à geladeira por 1 hora e, se desejar, regue com leite condensado antes de servir.
Dicas: quando levar o creme de maisena com leite condensado à geladeira, cubra-o com papel filme para não formar aquela película grossa no creme.