Retire as aparas e o excesso de gordura da costela.
Lave-a, seque com toalha de papel e coloque em uma tigela.
Tempere com sal, a pimenta e o alho. Deixe tomar gosto por 1 horas. Aqueça o óleo numa panela de pressão, coloque a costela e frite por 20 minutos, ou até dourar uniformemente.
Adicione 1 litro de água, tampe a panela de pressão e cozinhe por 20 minutos, ou até a costela ficar quase macia.
Enquanto isso, descasque a mandioca e lave-a muito bem.
Seque-a com toalha de papel e pique em rodelas de 3 cm de espessura.
Retire a panela de pressão do fogo, abra (depois que a pressão acabar) incorpore a mandioca, a cebola e os tomates, prove o sal. Feche novamente a
panela e cozinhe por mais 20 minutos, ou até a mandioca e a costela ficarem macias. Retire do fogo, elimine a pressão e abra a panela.
Acerte o sal, se necessário, coloque o cheiro verde e sirva.