Bata os biscoitos no liquidificador até obter uma farofa fina.
Coloque em uma tigela, acrescente a margarina e misture (com a mão) até obter uma massa homogênea.
Forre com esta massa, o fundo de uma forma de aro removível e reserve.
Bata na batedeira, o creme de leite com o açúcar e o sorvete.
Leve ao fogo em banho-maria o creme de leite, a margarina e o chocolate, mexendo até formar um creme homogêneo. Depois de pronto deixe esfriar.
Em uma forma (média) de fundo removível, forre com a massa e coloque as bolachas calipso na lateral (com a parte do chocolate voltada para a forma), acrescente o creme de sorvete, cubra com papel aluminio e leve ao freezer para gelar, por cerca de 8 horas.
Após ter gelado bem, colocar a calda de chocolate fria.
Cobrir novamente com o papel alumínio e levar ao freezer por mais 1 hora. Após este tempo é só servir.
Obs.: Manter a torta sempre no freezer, pois ela derrete com facilidade. Dependendo do tamanho da forma, se as bolachas calipso forem colocadas bem perto uma da outra rende até 18 pedaços.