Leve ao liquidificador o leite, o açúcar, a água e o Nescau.
Deixe bater na velocidade máxima por 6 minutos.
Depois passe para um recipiente. Pegue os biscoitos (no caso dos recheados, retire o todo recheio com uma colher de chá) quebre-os em pequenos pedacinhos e misture no sorvete.
Leve ao congelador (ou freezer) e deixe lá durante 3 horas.