Pique os abacaxis em cubos, junte a xícara de açúcar e leve ao fogo até que fique amarelinho ou seque toda a água da fruta, tipo caramelizado, reserve.
Junte o litro de leite com metade da cremogema e faça um mingau bem grosso.
Deixe esfriar, depois de tudo frio, misture o creme de leite, o leite condensado e a essência ao mingau e ao abacaxi caramelizado.
Misture com cuidado e leve para gelar, sirva bem geladinho, é uma delicia.