Em uma panela misture o açúcar, cacau e a maizena.
Aos poucos coloque o leite e mexer até ficar homogêneo e deixe em fogo baixo até engrossar (10 minutos).
Depois retire do fogo junte a baunilha e misture bem, distribua em taças e deixe esfriar para levar para gelar.
Misture os ingredientes da cobertura em uma tigela misturando bem, assim que tiver gelado coloque sobre o manjar que esta nas taças.