Bata no liquidificador a polpa de cupuaçu, 2 latas de leite condesado e 2 latas de creme de leite até formarem uma mistura homogênea e reserve.
Em uma panela junte o leite condensado restante, o chocolate e leve ao fogo brando, mexendo sempre, até engrossar e soltar da panela.
Retire do fogo, misture o creme de leite restante e reserve.
Em um refratário (ou em taças para porções individuais) despeje todo o brigadeiro e, em seguida, o creme de cupuaçu.
Enfeite com a calda de chocolate e as raspas de chocolate meio amargo, leve ao freezer até endurecer um pouco e sirva em seguida.