Coloque em uma panela de pressão o óleo, alho e deixe dourar e logo depois coloque a cebola picadinha.
Quando a cebola murchar coloque a calabresa e frite um pouco.
Em seguida coloque a mandioca picadinha, o caldo de legumes, o sal, o colorau e logo depois acrescente água (a quantidade que cubra a mandioca dois dedos acima).
Tampe a panela de pressão e deixe cozinhar por mais ou menos 30 minutos.
Abra a panela e veja se está o caldo bem grossinho e a mandioca bem molinha, se não estiver coloque mais um pouco de água e deixe na pressão por mais uns 10 minutos.
Sirva quente.