Em uma panela grossa (arara) junte o coco, o açúcar, o leite condensado e leve ao fogo por aproximadamente 40 minutos, mexendo sem parar, ao observar que a cocada está soltando do fundo da panela coloque as gotas de baunilha sem parar de mexer.
Transfira para um refratário de vidro, deixe esfriar e leve à geladeira.