Fazer a massa do brigadeiro, enrolar as bolinhas, colocá-las no freezer por uns 20 minutos para ficar bem firme.
Enquanto isso faça o caramelo, leve ao fogo o açucar com a água, mexendo até dissolver o açúcar. Quando levantar fervura junte o vinagre e aguarde até obter ponto de caramelo claro. Desligue o fogo, espere que abaixe a espuma e banhe os doces com a ajuda de um palito de dentes e coloque sobre papel alumínio ligeiramente untado com óleo, até esfriar. Depois retire os palitos e recorte o excesso de caramelo para dar ótimo acabamento.
O brigadeiro desmancha na boca.