Ferva a soja na água por 10 minutos, bata no liquificador e peneire.
Em uma panela, coloque o resíduo da soja com os demais ingresientes, misture muito bem e leve ao fogo. Quando desgrudar do fundo da panela, retire do fogo e deixe esfriar. Modele os docinhos e passe-o no açúcar.
Se desejar enriquecer o doce, acrescente 1 xícara (chá) de leite em pó.