Em uma panela, misture bem o açúcar com as gemas até ficar homogêneo.
Adicione a maisena, o leite e a baunilha e misture. Leve ao fogo baixo até que fique uma mistura cremosa, como um mingau. Despeje em um refratário e coloque as metades de pêssego sobre o creme com a parte cortada para cima. E em cima de cada pedaço de pêssego coloque um pedaço de chocolate.
Se quiser, leve ao forno micro-ondas para dar uma derretida no chocolate em cima do pêssego.