Deixe o sagu de molho na água fria por 20 minutos ou até as bolinhas incharem, em seguida lava bem as bolinhas.
Em uma panela com mais de 6 litros (de pressão por exemplo) coloque o sagu adicionando os demais ingredientes.
Leve para ferver em fogo baixo e mexa de vez em quando para que não grude.
Quando as bolinhas estiverem transparentes elas subirão e o leite estará com aparência de fervido, desligue e pode servir, tanto quente quanto frio.