No liquidificador bata o leite, as gemas, o açúcar e o chocolate em pó até obter uma mistura homogênea.
Transfira a mistura para uma panela e leve ao fogo médio, mexendo sempre até ferver. Desligue o fogo acrescente a gelatina em pó (hidratada e dissolvida) e misture bem. Deixe esfriar. Acrescente o creme de leite batido e misture delicadamente.
Coloque a mistura em forminhas próprias para sorvete. Você pode colocar a mistura em copinhos plásticos para café, ou em forminhas de gelo e no centro de cada copinho ou forminha coloque um palito para sorvete. Ou coloque a mistura em saquinhos para geladinho/sacolé. Leve ao freezer por 6 horas.
Derreta o chocolate meio amargo e a gordura hidrogenada em banho-maria ou micro-ondas. Reserve.
Retire os picolés do freezer, banhe na calda de chocolate meio amargo rapidamente e sirva em seguida.
Dica: Se quiser fazer sorvete de creme é só não colocar o chocolate em pó na mistura do liquidificador.