Em uma panela coloque o leite, a tapioca, o coco ralado e o açúcar para cozinhar, mexendo sempre para não agarrar.
Quando ferver abaixe o fogo e acrescente o leite condensado mexendo por mais 3 minutos aproximadamente.
Deixe esfriar e coloque nos saquinhos de sacolé e leve ao freezer.
Caso esteja um mingau muito grosso pode acrescentar leite mesmo sem ir ao fogo novamente.