Descasque as mandioquinhas e as cenouras.
Coloque na panela de pressão e cubra com água (mais ou menos 1 litro), junto com o caldo de galinha.
Leve ao fogo, e deixe cozinhar na pressão por uns 5 minutos.
Depois de cozido, bata no liquidificador as mandioquinhas com a cenoura e o caldo.
Leve novamente ao fogo, até ficar no ponto desejado.
Polvilhe salsinha picadinha a gosto e queijo.
Pode ser servido com macarrão cozido, arroz ou pão.