Caramelize uma forma para pudim com o açúcar e coloque 1/2 xícara de chá de amendoim no fundo da forma, reserve no liquidificador.
Bata o leite condensado, o leite, os ovos e o resto do amendoim até misturar bem.
Despeje na forma caramelizada, cubra com papel alumínio e cozinhe em banho-maria na panela de pressão por 20 minutos.
Deixe esfriar, desenforme e sirva gelado.