corte o abacaxi em cubinhos, coloque em uma panela junto as xicaras de açucar e deixe até criar um caldo e despeje em um refratário.
Coloque a lata de leite condensado e a de leite em uma panela, passe as gemas de ovo na peneira e junte.
Mexa sempre até ficar homogêneo.
Feito isso despeje em cima do abacaxi e leve ao congelador por 3 horas.