Coloque a panela no fogo com a margarina, coloque as 2 latas de leite condensado.
Deixe em fogo brando, mexendo sempre até o leite condensado criar consistência e desgrudar da panela.
Desligue o fogo e misture a lata de creme de leite até formar uma mistura homogênea.
Pique o pêssego em pedaços.
Faça camadas com o creme, intercalando com os pedaços de pêssego.
Use o chantilly para fazer a cobertura do doce.