Coloque em uma panela média o amendoim junto com o açúcar em fogo brando até derretê-lo sem deixar que fique preto.
Após o açúcar ter caramelizado todo o amendoim, adicione em fio o leite condensado e mexa bem a panela para que fique bem misturado, depois de adicionar o leite condensado e já estiver tudo devidamente misturado adicione o leite e mexa tudo até desgrudar da panela, após ter chegado ao ponto certo de desligar o fogo, despeje nas forminhas ou em qualquer outro recipiente que queira guardar um pouco de margarina.
Uma dica é que você pode usar a mistura como brigadeiro, a enrolando e servindo nas forminhas.
Obs.: Caso resolva dobrar a receita, adicione apenas 1/2 xícara de leite, caso adicione muito mais que isso, a mistura ficará muito mole e não dará para moldá-la.