Misture o vinagre balsâmico, o mel e o shoyu numa tigela.
Esprema o alho e misture com o gengibre nos outros ingredientes.
Faça cortes nas coxas e posicione-as em um refratário.
Despeije a marinada e deixe na geladeira por 20 minutos.
Asse por 45 minutos, até ficarem douradas, virando algumas vezes enquanto estiver no forno.